Robotisation de l’agriculture et gestion des risques : étude de cas basée sur la cueillette de brocolis

Burlet-Vienney, D., Jocelyn, S., Lapalme, É., Beauchamp, M.-P., Beauchamp, R., Goulet, M. et De Montigny, M. (2023) Robotisation de l’agriculture et gestion des risques : étude de cas basée sur la cueillette de brocolis. Dans CIGI Qualita MOSIM 2023, Trois-Rivières, Québec, Canada DOI 10.60662/r5er-jk85.

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Résumé

Lors de développements de nouveaux équipements robotisés, les aspects de santé et de sécurité du travail (SST) ne sont souvent pas la première préoccupation des concepteurs qui tentent, dans un premier temps, de développer un produit fonctionnel. Toutefois, lorsque ces technologies se rapprochent d’une commercialisation et d’une introduction dans les milieux de travail, la question de la SST devient un élément incontournable notamment pour le respect des réglementations en vigueur. Le cas d’étude proposé dans cet article porte sur le secteur agricole et la robotisation de la cueillette de brocolis en champ. L’équipement développé consiste en une structure, remorquée et alimentée en puissance via un tracteur, qui supporte quatre robots industriels associés à un système de vision. Cet article présente les résultats de l’appréciation des risques et les moyens de réduction de risques retenus pour la phase de développement et d’expérimentation de l’équipement. Ce travail, fruit d’une collaboration entre les équipes de conception, de développement et de SST, a tenu compte des contraintes propres au travail en champ.

When developing new robotic equipment, occupational health and safety (OHS) aspects are often not the primary concern of designers, who try, first, to develop a functional product. However, as these technologies come closer to being commercialised and introduced into the workplace, the question of OHS becomes an unavoidable factor particularly in terms of compliance with the regulations in force. The case study proposed in this article concerns the agricultural sector and the robotization of broccoli picking in the field. The developed equipment consists of a structure, towed and powered by a tractor, which supports four industrial robots associated with a vision system. This article presents the results of the risk assessment as well as the risk reduction measures retained for risk management during the development and experimentation phase of the equipment. This work was a collaborative effort between the design, development and OHS teams and took into account the constraints of working in the field.

Type de document:	Document issu d'une conférence ou d'un atelier (NON SPÉCIFIÉ)
Mots-clés libres:	Robotisation Automatisation Agriculture Gestion des risque Santé et sécurité du travail
Date de dépôt:	16 août 2023 18:49
Dernière modification:	11 sept. 2023 15:26
URI:	https://collection-numerique.uqtr.ca/id/eprint/2031

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