Revealing the importance of estimating required reliability levels in cobotics safety

Jocelyn, S., Burlet-Vienney, D., Haj Zargarbashi, S. H., Gauvin, C., Galy, B. et Law, CH (2023) Revealing the importance of estimating required reliability levels in cobotics safety. Dans CIGI Qualita MOSIM 2023, Trois-Rivières, Québec, Canada DOI 10.60662/2eaj-5m46.

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Résumé

L’estimation du niveau de fiabilité requis d’une fonction de sécurité est une étape essentielle lorsque la réduction d’un risque est basée sur le système de commande d’une machine. Le “niveau de performance (PL)” de la norme ISO 13849 ou le “niveau d’intégrité de sécurité (SIL)” de la norme CEI 62061 sont des termes normatifs traduisant ce niveau de fiabilité. Plus le niveau de risque est élevé, plus le niveau de fiabilité requis le sera. Les systèmes de fabrication agile, comme les applications collaboratives, sont particulièrement concernés par cette problématique. En comparant les résultats de deux études en cobotique, cet article montre comment l’estimation du PL ou du SIL requis guide le choix des composants de sécurité externes responsables du déclenchement d’actions sécuritaires du robot (ex., arrêt du robot). Cette comparaison met également en évidence l’importance d’estimer le PL ou le SIL requis par une évaluation complète des risques de l’application collaborative afin de déterminer si l’automate dédié à la sécurité du robot dispose des spécifications nécessaires pour respecter le niveau de fiabilité requis. Dans le cas contraire, des mesures supplémentaires sont nécessaires pour atteindre un niveau de risque acceptable.

Estimating the required reliability level of a safety function is an essential step when risk reduction is based on a machine’s control system. That reliability level is reflected in the terms “Performance Level (PL)” in ISO 13849 and “Safety Integrity Level (SIL)” in IEC 62061. The higher the risk level, the higher the level of reliability required. Agile manufacturing systems, such as collaborative applications, are particularly affected by this issue. By comparing the results of two studies in cobotics, this paper shows how the estimation of the required PL or SIL guides the choice of external safety components responsible for triggering the robot’s safety actions (e.g., stopping the robot). This comparison also highlights the importance of estimating the required PL or SIL through a comprehensive risk assessment of the collaborative application to determine whether the robot’s safety-related Programmable Logic Controller (PLC) has the necessary specifications to meet the required reliability level. If not, additional measures are needed to achieve an acceptable level of risk.

Type de document:	Document issu d'une conférence ou d'un atelier (NON SPÉCIFIÉ)
Mots-clés libres:	Robotique collaborative Fonction de sécurité Niveau de performance Sécurité des machines Collaborative robotics Safety function Performance level Safety of machinery
Date de dépôt:	16 août 2023 20:00
Dernière modification:	12 sept. 2023 15:41
URI:	https://collection-numerique.uqtr.ca/id/eprint/2040

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